边沟成型机也叫做硬质水渠成型机。关于机器在工作中是怎么移动的好多人都问过这个问题，在网上我们会看到“自走式水渠成型机”、“牵引式水渠成型机”等等五花八门的标题。那么水渠机在工作的时候究竟能不能自动行走呢？
首先边沟成型机的行走是要借助辅助槽钢轨道（特殊情况的可以使用辅助行走器，免去铺槽钢辊道，本篇不讨论）。其次机器的行走方式分为两种：1.自动行走。2.依靠卷扬机配合地锚行走。这两种行走方式也把边沟成型机的类型区分而开。自动行走的机器我们称为全自动液压型机器，另外一种我们称为机械牵引型机器。当然这两种机器的区别不单单是在行走方式上有所差别，整体的内部设计和成型原理也是不相同的。
全自动液型的边沟成型机的行走原理是：机器在正常运作的期间，混凝土从料斗到达机器内部后，机器前模里的液压油缸会推动混凝土向后成型。成型后的混凝土会给机器一个向前的的反作用力。机器的轮子配合槽钢辊道实现自动行走。
机械牵引性边沟成型机属于被动行走。在它的机器内部有一台卷扬机，行走之前需要在前方打上地锚，卷扬机的钢丝套在地锚上。需要机器前进的时候，启动卷扬机拉动机器前进。
